Цитата(taranur @ 24.7.2014, 11:34)

Спасибо, а то парил мозги с блоком PID, а там нет переменной dband.
PID это со старой библиотеки, для поддержки старых приложений, импортированных с Концепта. Новый ПИД называется PIDFF.
PI_B - это ПИ-регулятор, но он намного проще в настройках чем ПИДФФ. Последний - ну уж слишком навороченный и прожорливый.